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公共交通可以智能化到什么程度？“無人駕駛”還有多遠？公交車如何能夠更環保、更節能？
像地鐵一樣準時，停靠站點位置精確，WTW（油井到車輪）全過程排放只有目前的30%-60%，甚至可以“無人駕駛”，2017年5月4日，成都商報記者走進成都客車股份有限公司（以下簡稱“蜀都客車”）對總設計師楊劍波進行了專訪，楊劍波勾勒了未來公交車的樣子
成都將汽車制造定位為五大支柱產業之一，其中，關乎每一個人出行的公交車制造正在加快升級。目前，針對四川省天然氣、氫能和水電資源豐富的能源結構特點，蜀都客車正與清華四川能源互聯網研究院、東方電氣等研究機構和企業開展合作，在推進純電動和插電式混和動力客車應用的同時，積極推動以氫燃料電池、HCNG（天然氣摻氫）等為代表的新型清潔能源的利用，綜合排放可降低30%-60%，相關示范線路的規劃已開始啟動；在智能駕駛領域，成都已開始探索自動駕駛技術，公交將是“無人駕駛”的先行者，車道偏離報警、防追尾自動剎車等技術已經成熟。
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公交具有無人駕駛優勢
已經實現預判追尾并自動剎車
“車子更聰明，更自動化是未來趨勢。”楊劍波在汽車制造行業工作了近30年，在他看來，未來20-30年就可以做到無人駕駛，“技術上，從輔助駕駛技術開始，比如安全報警、自動巡航、自動泊車、動態調整發動機區間等，路徑上，從限定條件的自動駕駛到最終無人駕駛。”
“現在已經有些技術比較成熟，比如車道偏離報警、行人監測、防止追尾自動報警、車距自動保持、自動剎車、駕駛員疲勞監控等，目前車輛智能技術主要是涉及安全。”現在成都公交智能化可以到達什么程度？楊劍波舉例，比如防追尾自動剎車技術，可以設定車距，一旦接近車距車輛自動報警，如果駕駛員沒有采取設施，技術層面已經可以自動剎車。
“車輛間自動通訊、自動識別，這些都可以實現。技術上可以實現無人駕駛，不過，從倫理上來說，掌控權最終給車子還是人，還需要從法律、標準等層面探討。”楊劍波表示，無人駕駛感知、控制、執行三個技術層面，“現在無人駕駛是汽車行業和互聯網巨頭的焦點，互聯網企業強項是感知，比如識別外部環境。判斷和控制技術則主要是軟件，根據環境識別和安全策略來做出判斷。從控制軟件這個環節，我們就會參與控制策略制定。執行層面是最終端，比如讓車輛轉向、加速、制動，這是我們最強的一部分。”
?“公交車可以無人駕駛，是必然方向，而且比想象更快。”楊劍波表示，從現實層面來說，公交車最有優勢可以在自動駕駛上先走一步，因為線路相對固定，尤其是BRT公交，有專門路線也有智能化基礎，“現在停靠就是靠駕駛員來控制，精準度在8-10公分，智能化技術加進來后，可以有更精準的停靠。智能駕駛可以跟智能交通結合起來，公交車可以與地鐵一樣做到準時。”
蜀都客車的主要市場是在西部，同時輻射天津、上海、銀川等一二級城市，全年公司產值約15億元。楊劍波透露，目前，公司已經開始參與無人駕駛技術，主要是輔助駕駛技術，“智能化輔助系統已經在樣車上布局，比如追尾系統。未來以安全系統為主的智能系統會成為標配。技術和法律會推著行業發展。”
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聚焦清潔能源，多家企業合力推進氫能產業
明年開通氫燃料電池和HCNG示范線
在2017年3月的全國兩會上，李克強總理所作的《政府工作報告》中明確提出了“鼓勵使用清潔能源汽車”、“堅決打好藍天保衛戰”。“清潔汽車”是包含了新能源汽車和天然氣、甲醇等節能環保汽車的更全面的概念，這一論述更加堅定了蜀都客車長期堅持的節能型燃氣客車和新能源客車產業齊頭并進、技術深度互動的發展戰略。
結合四川省天然氣、氫能和水電資源豐富的能源結構特點，蜀都客車正與清華四川能源互聯網研究院、東方電氣等研究機構和企業開展合作，積極推動以氫燃料電池、HCNG（天然氣摻氫）等為代表的新型清潔能源的綜合利用。
氫燃料電池方面，正在與東方電氣合作，配置完全自主知識產權的電堆系統，采用其全承載輕量化結構和智能整車控制等先進技術，開發續駛里程超過300km的8-12米客車。
“2020年前，成都和涼山州就會有批量推廣項目。目前正在計劃在邛海周邊開一條氫燃料電池示范線，2018年第一季度就可以示范運行。”楊劍波表示，成都方面也在加快布局，目前正在申請開通示范線，初步想法是將郫都區和天府新區作為示范線區域。
在蜀都客車的生產線上，除了正在測試的“無人駕駛”技術，還有一輛摻氫天然氣（HCNG）車輛也正在測試。
“這是一種比CNG汽車更環保，比純電動車續航更遠的一種具有很強實用推廣價值的技術。”楊劍波表示，清潔能源是汽車行業的發展方向，核心目標就是降低排放。
“在發展新能源汽車的同時，如何升級傳統的天然氣客車是我們一直在思考的問題。”去年，蜀都客車與清華大學學汽車安全與節能國家重點實驗室、華氣厚普等11家科研機構和企業簽訂合作協議，推動HCNG新型低碳節能汽車產業的發展，“研究院負責基礎技術研究，我們負責汽車研發制造，還有設備制造、能源供應的企業，大家形成一個貫通全產業鏈的聯盟，共同推動標準設立和產業發展。”
楊劍波表示， “HCNG相當于是CNG的升級，現在中國執行的國家第五階段排放標準，在CNG里加入20%左右氫氣，通過優化發動機電控系統和后處理系統，可以以相較同級別柴油發動機較低的升級成本提前達到第六階段排放標準。目前正在進行試驗和推廣，準備批量生產。”
楊劍波表示，HCNG車輛可比柴油車輛降低NOX（氮氧化物）70-90%，降低CO（一氧化碳）84%，降低HC（碳氫化合物）89%，PM（顆粒物）近100%，是非常環保能源形式，同時，氫氣可以來自化工企業的副產品，也可用豐水期的棄水電電解水制氫，經濟性和環保性指標都非常好，非常適合四川的能源結構特點。?
揭秘公交車發展路徑
從海外進口到自主創新
蜀都客車是一家老牌汽車制造公司，由公交修理廠發展而來，是國內最早研發天然氣客車的企業，60余年來一直專注于客車研發制造和推廣，如今已成長為國內節能與新能源客車行業的重要骨干企業。
“最初的公交車是進口的。”對很多人來說，公交車隨處可見，但楊劍波表示，技術進步并不簡單，“比如車廂地板高度，以前可能需要三四級臺階，現在逐步減低到一兩級臺階，這里就需要多項技術進步，比如采用全承載車身結構、調整底盤布置、發動機后置，優化懸架等。低地板后，對高強度材料、制造和檢測設備也提出了更高的要求。汽車行業正是在市場需求和法規標準升級以及技術創新多種力量的推動下向著更安全、更清潔、更智能的方向不斷進步。
目前，公司自主研發了具有國內先進水平的燃氣客車（CNGLNGHCNG）、純電動客車（快充、滿充快補、無線充電）、插電式混合動力客車、氫燃料電池客車，已批量投入運營。經過幾十年的努力，以蜀都客車為代表的中國客車企業已具備了與國外企業同臺競爭的能力，不僅完全占領了國內市場，而且開始批量走向世界。
“我們隨著城市的發展而發展，隨著行業的進步而進步”楊劍波表示，成都是千萬級人口的國家中心城市，公共交通會越來越發達，這也是公司發展的契機。從產業上看，成都將汽車制造定位為五大支柱產業之一，產業體系正從傳統產業主導向新興產業引領轉型，成都將深化產業鏈垂直整合和產業間協同聯動，打造一批輻射帶動力強的產業集群，“在這個期間，抓住清潔能源汽車和智能汽車的發展機遇，通過技術創新和資源整合加快轉型升級，不斷提升能力，聚焦品質和效率，企業將會贏得巨大的發展空間。”
