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公共交通可以智能化到什么程度？“無人駕駛”還有多遠(yuǎn)？公交車如何能夠更環(huán)保、更節(jié)能？
像地鐵一樣準(zhǔn)時，停靠站點(diǎn)位置精確，WTW（油井到車輪）全過程排放只有目前的30%-60%，甚至可以“無人駕駛”，2017年5月4日，成都商報記者走進(jìn)成都客車股份有限公司（以下簡稱“蜀都客車”）對總設(shè)計師楊劍波進(jìn)行了專訪，楊劍波勾勒了未來公交車的樣子
成都將汽車制造定位為五大支柱產(chǎn)業(yè)之一，其中，關(guān)乎每一個人出行的公交車制造正在加快升級。目前，針對四川省天然氣、氫能和水電資源豐富的能源結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，蜀都客車正與清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院、東方電氣等研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)開展合作，在推進(jìn)純電動和插電式混和動力客車應(yīng)用的同時，積極推動以氫燃料電池、HCNG（天然氣摻氫）等為代表的新型清潔能源的利用，綜合排放可降低30%-60%，相關(guān)示范線路的規(guī)劃已開始啟動；在智能駕駛領(lǐng)域，成都已開始探索自動駕駛技術(shù)，公交將是“無人駕駛”的先行者，車道偏離報警、防追尾自動剎車等技術(shù)已經(jīng)成熟。
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公交具有無人駕駛優(yōu)勢
已經(jīng)實(shí)現(xiàn)預(yù)判追尾并自動剎車
“車子更聰明，更自動化是未來趨勢。”楊劍波在汽車制造行業(yè)工作了近30年，在他看來，未來20-30年就可以做到無人駕駛，“技術(shù)上，從輔助駕駛技術(shù)開始，比如安全報警、自動巡航、自動泊車、動態(tài)調(diào)整發(fā)動機(jī)區(qū)間等，路徑上，從限定條件的自動駕駛到最終無人駕駛。”
“現(xiàn)在已經(jīng)有些技術(shù)比較成熟，比如車道偏離報警、行人監(jiān)測、防止追尾自動報警、車距自動保持、自動剎車、駕駛員疲勞監(jiān)控等，目前車輛智能技術(shù)主要是涉及安全。”現(xiàn)在成都公交智能化可以到達(dá)什么程度？楊劍波舉例，比如防追尾自動剎車技術(shù)，可以設(shè)定車距，一旦接近車距車輛自動報警，如果駕駛員沒有采取設(shè)施，技術(shù)層面已經(jīng)可以自動剎車。
“車輛間自動通訊、自動識別，這些都可以實(shí)現(xiàn)。技術(shù)上可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，不過，從倫理上來說，掌控權(quán)最終給車子還是人，還需要從法律、標(biāo)準(zhǔn)等層面探討。”楊劍波表示，無人駕駛感知、控制、執(zhí)行三個技術(shù)層面，“現(xiàn)在無人駕駛是汽車行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的焦點(diǎn)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)強(qiáng)項(xiàng)是感知，比如識別外部環(huán)境。判斷和控制技術(shù)則主要是軟件，根據(jù)環(huán)境識別和安全策略來做出判斷。從控制軟件這個環(huán)節(jié)，我們就會參與控制策略制定。執(zhí)行層面是最終端，比如讓車輛轉(zhuǎn)向、加速、制動，這是我們最強(qiáng)的一部分。”
?“公交車可以無人駕駛，是必然方向，而且比想象更快。”楊劍波表示，從現(xiàn)實(shí)層面來說，公交車最有優(yōu)勢可以在自動駕駛上先走一步，因?yàn)榫€路相對固定，尤其是BRT公交，有專門路線也有智能化基礎(chǔ)，“現(xiàn)在停靠就是靠駕駛員來控制，精準(zhǔn)度在8-10公分，智能化技術(shù)加進(jìn)來后，可以有更精準(zhǔn)的停靠。智能駕駛可以跟智能交通結(jié)合起來，公交車可以與地鐵一樣做到準(zhǔn)時。”
蜀都客車的主要市場是在西部，同時輻射天津、上海、銀川等一二級城市，全年公司產(chǎn)值約15億元。楊劍波透露，目前，公司已經(jīng)開始參與無人駕駛技術(shù)，主要是輔助駕駛技術(shù)，“智能化輔助系統(tǒng)已經(jīng)在樣車上布局，比如追尾系統(tǒng)。未來以安全系統(tǒng)為主的智能系統(tǒng)會成為標(biāo)配。技術(shù)和法律會推著行業(yè)發(fā)展。”
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聚焦清潔能源，多家企業(yè)合力推進(jìn)氫能產(chǎn)業(yè)
明年開通氫燃料電池和HCNG示范線
在2017年3月的全國兩會上，李克強(qiáng)總理所作的《政府工作報告》中明確提出了“鼓勵使用清潔能源汽車”、“堅(jiān)決打好藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)”。“清潔汽車”是包含了新能源汽車和天然氣、甲醇等節(jié)能環(huán)保汽車的更全面的概念，這一論述更加堅(jiān)定了蜀都客車長期堅(jiān)持的節(jié)能型燃?xì)饪蛙嚭托履茉纯蛙嚠a(chǎn)業(yè)齊頭并進(jìn)、技術(shù)深度互動的發(fā)展戰(zhàn)略。
結(jié)合四川省天然氣、氫能和水電資源豐富的能源結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，蜀都客車正與清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院、東方電氣等研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)開展合作，積極推動以氫燃料電池、HCNG（天然氣摻氫）等為代表的新型清潔能源的綜合利用。
氫燃料電池方面，正在與東方電氣合作，配置完全自主知識產(chǎn)權(quán)的電堆系統(tǒng)，采用其全承載輕量化結(jié)構(gòu)和智能整車控制等先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)續(xù)駛里程超過300km的8-12米客車。
“2020年前，成都和涼山州就會有批量推廣項(xiàng)目。目前正在計劃在邛海周邊開一條氫燃料電池示范線，2018年第一季度就可以示范運(yùn)行。”楊劍波表示，成都方面也在加快布局，目前正在申請開通示范線，初步想法是將郫都區(qū)和天府新區(qū)作為示范線區(qū)域。
在蜀都客車的生產(chǎn)線上，除了正在測試的“無人駕駛”技術(shù)，還有一輛摻氫天然氣（HCNG）車輛也正在測試。
“這是一種比CNG汽車更環(huán)保，比純電動車?yán)m(xù)航更遠(yuǎn)的一種具有很強(qiáng)實(shí)用推廣價值的技術(shù)。”楊劍波表示，清潔能源是汽車行業(yè)的發(fā)展方向，核心目標(biāo)就是降低排放。
“在發(fā)展新能源汽車的同時，如何升級傳統(tǒng)的天然氣客車是我們一直在思考的問題。”去年，蜀都客車與清華大學(xué)學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、華氣厚普等11家科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)簽訂合作協(xié)議，推動HCNG新型低碳節(jié)能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，“研究院負(fù)責(zé)基礎(chǔ)技術(shù)研究，我們負(fù)責(zé)汽車研發(fā)制造，還有設(shè)備制造、能源供應(yīng)的企業(yè)，大家形成一個貫通全產(chǎn)業(yè)鏈的聯(lián)盟，共同推動標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”
楊劍波表示， “HCNG相當(dāng)于是CNG的升級，現(xiàn)在中國執(zhí)行的國家第五階段排放標(biāo)準(zhǔn)，在CNG里加入20%左右氫氣，通過優(yōu)化發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)和后處理系統(tǒng)，可以以相較同級別柴油發(fā)動機(jī)較低的升級成本提前達(dá)到第六階段排放標(biāo)準(zhǔn)。目前正在進(jìn)行試驗(yàn)和推廣，準(zhǔn)備批量生產(chǎn)。”
楊劍波表示，HCNG車輛可比柴油車輛降低NOX（氮氧化物）70-90%，降低CO（一氧化碳）84%，降低HC（碳?xì)浠衔铮?/span>89%，PM（顆粒物）近100%，是非常環(huán)保能源形式，同時，氫氣可以來自化工企業(yè)的副產(chǎn)品，也可用豐水期的棄水電電解水制氫，經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性指標(biāo)都非常好，非常適合四川的能源結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。?
揭秘公交車發(fā)展路徑
從海外進(jìn)口到自主創(chuàng)新
蜀都客車是一家老牌汽車制造公司，由公交修理廠發(fā)展而來，是國內(nèi)最早研發(fā)天然氣客車的企業(yè)，60余年來一直專注于客車研發(fā)制造和推廣，如今已成長為國內(nèi)節(jié)能與新能源客車行業(yè)的重要骨干企業(yè)。
“最初的公交車是進(jìn)口的。”對很多人來說，公交車隨處可見，但楊劍波表示，技術(shù)進(jìn)步并不簡單，“比如車廂地板高度，以前可能需要三四級臺階，現(xiàn)在逐步減低到一兩級臺階，這里就需要多項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步，比如采用全承載車身結(jié)構(gòu)、調(diào)整底盤布置、發(fā)動機(jī)后置，優(yōu)化懸架等。低地板后，對高強(qiáng)度材料、制造和檢測設(shè)備也提出了更高的要求。汽車行業(yè)正是在市場需求和法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)升級以及技術(shù)創(chuàng)新多種力量的推動下向著更安全、更清潔、更智能的方向不斷進(jìn)步。
目前，公司自主研發(fā)了具有國內(nèi)先進(jìn)水平的燃?xì)饪蛙嚕?/span>CNGLNGHCNG）、純電動客車（快充、滿充快補(bǔ)、無線充電）、插電式混合動力客車、氫燃料電池客車，已批量投入運(yùn)營。經(jīng)過幾十年的努力，以蜀都客車為代表的中國客車企業(yè)已具備了與國外企業(yè)同臺競爭的能力，不僅完全占領(lǐng)了國內(nèi)市場，而且開始批量走向世界。
“我們隨著城市的發(fā)展而發(fā)展，隨著行業(yè)的進(jìn)步而進(jìn)步”楊劍波表示，成都是千萬級人口的國家中心城市，公共交通會越來越發(fā)達(dá)，這也是公司發(fā)展的契機(jī)。從產(chǎn)業(yè)上看，成都將汽車制造定位為五大支柱產(chǎn)業(yè)之一，產(chǎn)業(yè)體系正從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)向新興產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)轉(zhuǎn)型，成都將深化產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合和產(chǎn)業(yè)間協(xié)同聯(lián)動，打造一批輻射帶動力強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)集群，“在這個期間，抓住清潔能源汽車和智能汽車的發(fā)展機(jī)遇，通過技術(shù)創(chuàng)新和資源整合加快轉(zhuǎn)型升級，不斷提升能力，聚焦品質(zhì)和效率，企業(yè)將會贏得巨大的發(fā)展空間。”
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